"Au XIIe siècle, l'ordre des Hospitaliers de Saint-Jean de Jérusalem (devenu plus tard Ordre de Malte), décida d'implanter sur la colline de Poët-Laval une commanderie et construisit un donjon au sommet du village. A la fin du XVe siècle, il fallut s'agrandir et on édifia à l'aile occidentale du donjon un corps de logis important dont il subsistait, après les guerres de religions, la Révolution française et les dégradations du siècle dernier, un ensemble remarquable. Restauré, il est maintenant un des fleurons du département de la Drôme."